岗位描述(节选)
工作职责:
1.参与激光雷达等空间传感器误差链路建模分析,分析误差来源,完成误差标定算法开发与落地,优化传感器测量精准度;
2.参与标定工具链开发,包括三维点云仿真,高精度配准等算法开发;
3.拉通硬件,芯片,光学等项目成员定位影响点云标定的相关系统问题;
4.协助产线分析标定相关问题,推动量产标定良率提升;
5.跟踪学界与工业界最新标定技术的进展,并评估其与当前业务结合应用的潜力;
6.完成相关技术文档的撰写工作
任职要求:
1.硕士及以上学历,光电工程,电子信息,自动化,机器人等相关理工科专业;
2.熟练掌握matlab或python,具有良好的算法实现与数据分析能力;
3.有激光雷达/相机标定,多传感器融合,RGBD,手眼协同标定等项目经验优先;
4.有标定方案量产导入经验优先;
5.具备良好的学习与团队协作能力