岗位描述(节选)
工作职责:
核心职责:
技术主导:负责具身智能核心算法模块(如任务规划、动态场景理解、机器人自主操作)的设计与迭代,主导技术方案从原型到实际部署的全链路;
复杂问题攻关:解决高难度场景下的技术挑战(如长时序决策、数据模态混杂、端侧高性能推理、sim2real gap);
跨领域协同:与硬件团队深度协作,探索迭代机器人构型的最佳解决方案;
前沿探索:探索模仿学习(VLA/VLM/LLM与Diffusion模型)或强化学习在机器人任务规划、具身交互中的创新应用,如基于语言指令的零样本操作、非本体采集数据的训练、力触觉在操作大模型中的应用;
性能优化:主导算法在机器人域控上的性能调优,提升系统实时性与鲁棒性。
任职要求:
硕士及以上学历,计算机科学、自动化、电子工程、机器人学等相关专业;
3年以上AI算法开发经验,参与过现代AI技术项目(如端到端自动驾驶、多模态大模型、现代机器人智能系统、生成式……
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