岗位描述（节选）
工作职责：
1. 参与人形机器人整机方案的技术论证，骨架方案设计，仿真计算和器件选型；
2. 负责轻量化机械臂的详细设计，评审，urdf输出，安装调试和关键技术问题解决；
3. 与ID、硬件、线束人员打合产品化设计，装配运输包材设计，对最终交付的性能与可靠性负责；
4. 参与各阶段样机测试验收，工艺优化，成本优化等，撰写相关技术文档，直至产品化导入；
5. 物料质量验收，进度评估，供应商寻源等协助性工作；
任职要求：
1. 机械设计，机电一体化等相关专业，本科及以上学历，六年以上中大型机器人相关工作经验；
2. 主导过至少一款可移动机器人产品从研发到落地的项目经验，有机械臂研发经验优先；
3. 具备扎实的机械理论基础和设计能力，熟悉尺寸链，公差，精密传动设计，对精度控制有清晰地认知；
4. 熟悉常用金属非金属材料特性和轻量化设计，动/静力学分析；
5. 熟悉行星和谐波减速机特性，熟悉电机、……
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