岗位描述（节选）
岗位职责
1. 负责机器人端应用功能开发、维护及持续迭代，保障机器人软件稳定运行。
2. 负责机器人各功能模块的集成与联调，包括运动控制、感知、导航、语音、交互等模块。
3. 基于 ROS/ROS2 完成机器人节点、Topic、Service、Action 等接口开发及模块间通信对接。
4. 负责机器人与云端/平台端的接口对接，实现设备状态、任务、日志、配置等数据交互。
5. 负责机器人端软件的部署、配置、升级及现场问题排查，协助完成机器人项目交付。
6. 与算法、运控、硬件及平台团队协作，定位并解决系统集成过程中的通信、性能及稳定性问题。
7. 编写和维护接口文档、部署文档、调试手册等技术资料。
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业。
2. 具备 2 年以上 Linux 环境下的软件开发经验，有机器人相关项目经验优先。
3. 熟悉 C++ 或 Pyt……
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