岗位描述（节选）
职位职责
负责机器人多模态标注平台的后端和数据基础设施建设，支持视频、点云、3D 轨迹、关节动作、语言指令、任务分段、成功/失败、奖励/偏好等标注任务；
设计并实现 Session、Episode、Event、Annotation 等核心数据模型，保证标注结果具备版本管理、数据血缘和可复现能力；
建设 MCAP 数据处理和可视化服务，支持多相机视频、点云、TF、关节状态和动作序列的时间同步展示，为前端标注工作台提供高效数据接口；
使用 Go 开发任务分发、并发编辑、权限管理、审核流转、审计和数据发布服务；
建设从原始 MCAP 到派生资产、Episode、标注结果、质量评估和训练数据集的 Pipeline，保证任务可重试、结果可追踪、过程可审计；
集成视觉模型、VLM 和时序模型，为标注平台提供预标注、事件检测、关键帧抽取和主动采样能力；
与算法、机器人和数据运营团队协作，将新的标注规范快……
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