电机开发工程师

岗位职责 - 负责电机控制器软件开发，包括FOC/无感算法实现、代码编写及调试，需完成技术文档编写。 - 制定测试方案，整定PID参数，提升电机性能，配合硬件优化驱动电路。 - 配合完成电机在产品中的落地使用。 - 探索新型电机技术（如直驱电机、空心杯电机）在机器人中的应用。 任职要求 - 本科及以上学历，电机工程、自动化、电力电子等相关专业。 - 熟练使用电机驱动开发工具（如TI C2000、STM32 MCU、PLECS）。 - 了解电机控制理论（FOC、DTC、SVPWM）先进控制算法，掌握编码器/霍尔传感器应用。 - 具备硬件基础，能阅读电路图。 - 熟练掌握电机对外的接口协议(CAN，485，ethercat等)。