岗位描述（节选）
岗位职责：
1、负责具身 Agent 核心算法的设计与迭代，涵盖任务理解与分解、规划决策、工具与 Skill 使用、记忆与上下文管理、反思纠错等关键能力。
2、参与具身 Agent OS 的算法架构设计与升级，建立感知、认知、决策、执行和反馈之间的协同机制，提升 Agent 的通用性、可扩展性、稳定性及自主决策能力。
3、面向各类具身交互场景，研究多模态感知、语言理解、环境状态建模与机器人行为决策之间的闭环算法，提升复杂、动态和不确定环境下的交互效果。
4、研究长程任务执行中的状态跟踪、动态规划、异常恢复和安全约束等问题，提高 Agent 在连续交互过程中的任务完成率与鲁棒性。
5、建设具身 Agent 的数据与评测闭环，包括交互数据采集、行为轨迹构建、能力评测、真实环境验证及失败案例分析，推动算法持续迭代。
6、开展 Agentic 模型训练与 Agentic RL 相关工作，包括训练数……
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