岗位描述（节选）
岗位职责：
1、搭建和维护机器人定位系统，包括激光SLAM、视觉SLAM、全局重定位、里程计等
2、参与开发机器人路径规划和控制算法
3、参与开发机器人部署和运维工具
岗位要求：
1、计算机相关专业硕士或以上学历，具备SLAM相关算法研究经历
2、具备3年以上SLAM算法工程师从业经验，经历过完整系统搭建和量产
3、熟练掌握C++，精于代码结构设计和性能调优
4、理论功底扎实，熟练掌握非线性优化、多视角几何、概率统计相关知识并能灵活运用
5、对一类以上learning-based方法有较好的理解，如特征提取和匹配、视觉三维重建、视觉语言导航大模型等