岗位描述（节选）
职位描述：
1、构建面向机器人的多模态交互Pipeline：融合视觉/语音/语言输入，将数字人动作生成逻辑转化为机器人可执行的关节轨迹/行为指令，兼顾运动学约束与交互自然性。
2、将2D/3D数字人领域的成熟技术适配到机器人平台，解决机器人在人机交互中的肢体表达、手势协同、非语言反馈等关键问题。
3、针对机器人物理限制（自由度、运动范围、延迟、安全性），对源自数字人的动作序列进行重定向（Retargeting）、平滑优化与可行性校验，确保生成动作在真机/仿真环境中稳定可执行。
4、独立设计迁移验证方案，在Isaac Sim/MuJoCo等仿真环境及真实机器人平台上完成算法闭环测试，量化评估交互自然度、响应延迟与用户接受度。
5、与机器人控制、感知、语音团队紧密协作，推动“数字人交互逻辑→机器人行为落地”的技术转化，沉淀可复用的跨域迁移方法论。
职位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、人工智……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。