岗位描述（节选）
职位要求：
1. 负责机器人仿真数据生成与训练闭环系统的研发，覆盖任务定义、轨迹生成、仿真验证、策略训练、数据评估与筛选等核心环节。
2. 基于 MuJoCo、Isaac 等仿真平台构建高保真机器人仿真环境，完成机器人模型、传感器及场景资产的建模与调试。
3. 面向人形机器人、机械臂及灵巧手等平台，研发抓取、放置、操作等任务的数据合成与自动化评测能力，支持大规模仿真生成和验证。
4. 设计并优化基于强化学习、模仿学习的运动控制与轨迹跟踪策略，提升机器人在复杂任务中的运动稳定性、任务成功率和泛化能力。
5. 结合机器人控制与优化方法，如 IK、WBC、MPC、轨迹优化、PD/阻抗控制等，提升学习策略的可控性、鲁棒性和约束满足能力。
6. 参与 Diffusion、Flow Matching 等生成式模型在机器人动作生成、轨迹规划和任务数据合成中的应用研发。
7. 建立仿真测试、数据质量评估和……
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