岗位描述（节选）
岗位描述：
负责公司关节模组的负责人形机器人各类关节结构和传动系统的设计、分析与优化；包括不限于：谐波关节，行星关节，摆线关节等技术方案。该岗位既要求具备深度机械／结构设计能力，也要求具带队、跨部门协同与结构体系建设能力，能够驱动结构方案在研发一试产一量产全过程高质量落地。
岗位职责
1、负责电机、减速器、传感器（编码器、力矩传感器等）在关节系统中的选型、集成及可靠性设计；
2、参与关节力学性能仿真（动力学、有限元、疲劳分析等），优化质量、强度、刚度、散热、成本；
3、负责关节模组的结构 BOM 管理、工艺制造跟进、装配工艺优化及测试验证；
4、与控制、算法、软件等团队协作，完成关节的控制接口设计、软硬件调试和性能优化；
5、跟踪人形机器人、伺服驱动、新型传动技术领域的前沿动态，持续优化产品方案。
职位要求
1、机械工程、机电一体化、机器人等相关专业本科及以上学历；
2、技能要求：
熟练掌……
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