岗位描述（节选）
岗位描述：
负责公司人形机器人整机及核心各个核心模块（躯干、四肢、关节模组、末端执行器等）的结构设计、架构规划、技术路线选型及团队能力建设。该岗位既要求具备深度机械／结构设计能力，也要求具带队、跨部门协同与结构体系建设能力，能够驱动结构方案在研发一试产一量产全过程高质量落地。
岗位职责
一、核心技术职责（结构总架构能力）
1、主导人形机器人整机结构方案设计，包括：上肢、下肢、髋膝踝、肩肘腕、躯干、头部等关键部位的整体布局与方案确定。
2、负责各关节模组结构方案选型（谐波／行星／丝杆 / cycloidal / 平行轴 / 柔性关节等），并输出需求
3、负责人形机器人整机中具体组件的机械和结构设计，包括样机，以及量产方案设计；
4、负责人形机器人本体的结构强度、刚度分析与优化、动力学分析。
职位要求：
1.本科及以上学历，机械设计类专业；
2.熟练掌握机械原理，熟悉机械结构和机械传动，有扎实……
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