岗位描述（节选）
岗位职责：
1、负责机器人端自主导航系统算法研发、迭代与工程落地，包含全局路径规划、局部轨迹优化、动态避障、轨迹跟踪控制，支撑室内外全场景自主行走与巡检作业。
2、基于SLAM定位位姿与环境感知结果，搭建并优化导航决策体系，针对动态人群、狭窄通道、复杂障碍物、重复场景，解决路径卡顿、绕行不合理、跟踪偏差、避障失效等核心问题。
3、结合人形机器人运动学特性，适配机体运动约束，优化轨迹平滑性与运动稳定性，实现机器人低速精准对位、高速平稳通行。
4、负责导航核心功能开发，包含自主巡航、多点任务调度、定点折返、主动避障绕行、紧急制动、姿态纠偏、原地调向等商业化导航能力。
5、基于ROS2/Linux平台完成算法开发、参数调优、嵌入式部署与性能优化，联动定位、感知、整机控制团队联调，完成真机测试、问题复盘与版本迭代落地。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动化、机器人、控制工程、计算机、人工智能等相……
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