岗位描述（节选）
•专注于丝杠/减速器传动链的详细设计- 针对灵巧手高自由度微型传动系统，设计丝杠、减速器、轴承座等核心传动部件，优化传动链结构布局
•解决传动效率、背隙、刚度等关键指标- 通过精密计算和仿真分析，控制背隙，确保传动系统达到精度要求，刚度满足高负载需求
•设计轴承座、联轴器、限位机构等传动辅助部件- 设计微型精密轴承座、柔性联轴器、机械限位保护机构，确保传动系统稳定可靠运行
•传动系统的运动学仿真（Adams/Simulink）- 建立灵巧手传动系统动力学模型，进行运动学、动力学仿真分析，验证传动性能并优化设计参数
•协助主设计师完成装配干涉检查- 参与灵巧手整体装配设计，进行传动部件的干涉检查和公差分析，确保装配可行性
•传动系统可靠性验证与优化- 制定传动系统寿命测试方案，分析失效模式，持续优化传动部件的可靠性和耐久性