灵巧手关节热设计

负责灵巧手关节（含电机、驱动器、减速器）的热管理方案设计、仿真与优化，确保其在持续及峰值负载下的温升符合可靠性要求。 主导热仿真分析，建立关节热模型，评估不同工况下的温度分布与热流，为结构设计、材料选型提供依据。 设计并实施散热方案，包括但不限于导热路径设计、散热片/界面材料选型、主动/被动冷却系统设计。 制定关节热测试标准与方案，与硬件测试团队协作，完成温升测试、热失效验证及长期热可靠性测试。 兼顾电机驱动器在密闭空间内的热适配设计，为嵌入式团队提供热设计支持与约束建议。