岗位描述（节选）
· 岗位职责
1.物理动力学建模：研发基于潜在变量（Latent Variable）的世界模型，构建机器人在隐空间下的状态演化预测能力，实现对复杂物理交互过程的精准建模；
2.3D/4D 时空表征：深度融合视觉与 3D 信息（如 Gaussian Splatting, 点云），构建包含几何一致性与时空连续性的环境统一表征，提升机器人在未知环境中的空间推理能力；
3.生成式数据增强：利用扩散模型（Diffusion）或流匹配（Flow Matching）技术生成高保真、符合物理规律的仿真数据，解决工业特种场景下动作数据稀疏的问题；
4.模型驱动的 Policy 优化：研究基于世界模型的“想象中学习（Learning in Imagination）”技术，利用预测模型加速强化学习或模仿学习的收敛；
5.前沿探索：跟踪 JEPA、World Models、Generative Simulatio……
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