岗位描述（节选）
· 工作职责
1.利用深度相机（RGB-D）或结构光相机，设计并实现物体级的三维重建算法，生成高精度的点云或 Mesh 模型；
2.负责点云预处理算法的开发（滤波、配准、分割、法线估计），为后续的规划或检测提供高质量数据；
3.应用并优化基于深度学习的目标检测、实例分割算法，实现复杂场景下的目标识别与轮廓提取；
4.根据视觉系统输出的目标位姿，结合机器人运动学，生成安全、平滑的机械臂运动轨迹点或抓取路径；
5.将视觉算法模块部署于机器人嵌入式系统或工控机，基于 Linux 环境与 ROS2 框架进行系统集成、性能优化与现场调试。
· 任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、机器视觉等相关专业，拥有机器人视觉或机器视觉相关工作经验；
2.熟练使用 C++ 或 Python；熟悉 Linux 开发环境；熟练掌握 ROS2 机器人操作系统及其常用工具；
3.熟悉 OpenCV，深……
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