岗位描述（节选）
· 岗位职责：
1. 负责移动机器人嵌入式软件系统设计、模块设计和代码实现，及现有产品的维护升级优化；
2. 负责移动机器人相关传感器、执行器的相关驱动代码编写；
3. 负责移动机器人控制系统相关硬件设计，部组件选型和PCB设计；
4. 跨团队协作，协同硬件、测试团队推进产品量产与迭代升级。
· 任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业，3 年以上嵌入式软件开发经验，有工业控制行业背景优先；
2. 熟练使用C、C++ 编程， 熟悉常见的嵌入式平台（TI的DSP，STM32系列任意一种），具备国产32位MCU使用经验者优先；
3. 了解Linux平台开发，熟练交叉编译环境，能够独自编写C MakeLists或Makefile完成代码构建，最好具有一定的Qt使用经验；
4.掌握PCB设计工具，熟练使用Altium Designer者优先；
5. 具备独立完成MC……
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