岗位描述(节选)
· 岗位职责
1. 负责移动机器人嵌入式软件系统设计、模块设计和代码实现,以及现有产品的维护升级优化;
2. 负责移动机器人相关传感器、执行器的相关驱动代码编写;
3. 负责移动机器人控制系统相关硬件设计,部组件选型和PCB设计;
4. 跨团队协作,协同硬件、测试团队推进产品量产与迭代升级。
· 任职要求
1. 本科及以上学历,计算机、电子信息、自动化等相关专业,3年以下嵌入式软件开发经验,有工业控制行业背景优先,可以接受应届毕业生;
2. 熟练使用C、C++ 编程, 熟悉常见的嵌入式平台(TI的DS P,STM32系列任意一种),具备国产32位M C U使用经验者优先;
3. 了解Linux平台开发,熟练交叉编译环境,能够独自编写C MakeLists或Makefile完成代码构建,最好具有一定的Qt使用经验;
4. 掌握PCB设计工具,熟练使用Altium Designer者优先;
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