岗位描述(节选)
岗位职责
1、开发与优化三维点云处理相关算法,完成点云配准、去噪、分割、特征提取、三维重建等模块研发
2、研究点云深度学习模型,结合多传感器数据,完成点云与图像数据融合,实现三维空间感知;
3、设计点云数据预处理管线,完成海量点云数据过滤、下采样、标注,构建三维数据集;
4、负责算法原型开发、性能调优,完成模型移植与推理优化,支撑三维场景原型验证;
5、跟踪三维视觉前沿技术,开展技术调研,输出算法方案、测试报告。
任职要求
1、硕士及以上学历,计算机、测绘遥感、人工智能、自动化、数学等相关专业;掌握三维几何、计算机视觉基础理论;
2、熟悉 PCL、Open3D 等点云开源库,了解点云深度学习网络;有三维重建、点云分割项目 / 实习经历优先;
3、熟练 Python/C++ 编程,熟……
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