集成算法工程师

1、参与激光slam等移动机器人等系统的传感器集成与联调，协助完成激光雷达、摄像头、IMU、GPS/RTK等设备的接口对接与数据采集； 2、协助搭建ROS/ROS2开发环境，参与节点开发、数据通路调试及基础任务逻辑实现； 3、参与传感器安装方案讨论与现场测试，配合完成时间同步与多传感器标定工作； 4、协助巡检、测绘、施工监测等场景的方案验证、测试数据采集与问题排查； 5、参与集成系统测试与现场部署调试，撰写测试记录与技术文档； 6、配合算法、软件、机械等团队推进集成方案落地。