组合导航算法工程师

1. 负责GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统）组合导航算法的研究、设计、开发与优化，包括但不限于PVT解算、定向、差分融合等核心算法，实现多源传感器数据的高效融合； 2. 负责惯性器件（IMU）的误差特性分析、标定补偿及误差建模，优化滤波算法（卡尔曼滤波及其变种、因子图优化等); 3. 撰写算法设计、测试报告等技术文档，参与项目技术方案论证，配合硬件团队完成传感器选型与系统集成，提供技术支持与方案优化建议.