三维重建算法工程师

1.负责室内外融合三维重建算法的设计、研发与优化，基于影像、激光、RTK、IMU 等多源数据，开展 SLAM、SfM、MVS、3DGS、网格重建、纹理映射等核心算法研究。 2.负责摄影测量与多视图几何相关算法实现，包括特征提取与匹配（SIFT/SURF/ORB 等）、光束平差（BA）、畸变校准、匀光匀色等后处理环节。 3.负责三维重建后端建图产品研发，涵盖 MVS、DSM、DOM 等成果生成及高精度定位建图相关算法预研与落地。 4.负责 NeRF、3D Gaussian Splatting（3DGS）等大场景前沿三维重建算法的复现、优化与工程化探索。 5.负责多传感器融合与联合标定，包括相机与 LiDAR 联合标定、多模态数据配准及点云与影像协同处理。 6.结合 AI 与传统摄影测量方法，开展基于 CNN/Transformer 的影像解译、深度估计及自动化建模流程优化。 7.配合嵌入式/…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。