激光SLAM算法工程师

1.负责多传感器融合SLAM系统(IMU/GNSS/视觉/LiDAR)的设计、实现、调试与性能优化，提升其在各类复杂场景下的精度鲁棒性和效率。 2.研发实现基于激光/视觉的 SLAM 算法（如FAST-LIO/FAST-LIVO2/LOAM/LIO-SAM/VINS等）在机器人或嵌入式平台(ARM/FPGA)的部署与优化，解决工程落地中的实际问题。 3.研发多传感器融合导航算法(IMU/GNSS/视觉/LiDAR)，提升复杂环境定位精度，解决GNSS拒止场景(如室内、隧道)的自主定位问题。 4.针对不同传感器（多线雷达、固态雷达、深度相机等）进行数据融合处理，提升建图精度与鲁棒性。 5.参与自主定位与导航系统整体方案设计实现，与感知、导航等团队协作，完成系统集成与测试。 6.参与激光SLAM与三维点云处理领域的最新研究成果，并推动其在产品中的落地应用。