slam导航定位算法工程师

1.负责 GNSS、IMU、激光图像里程计等多传感器融合定位算法设计与实现（包括 EKF/UKF、因子图优化等）。 2.实现激光SLAM传感器与GNSS/INS紧耦合与松耦合方案，提高slam系统在复杂环境（遮挡、干扰）下定位的鲁棒性与精度。 3.对接硬件团队，完成传感器标定与误差建模，并在传感器设备/车载/机载/机器人平台进行验证与测试。 4.研究导航定位领域最新算法和成果，并推动其在slam产品中的落地应用。