岗位描述(节选)
1、多传感器标定算法开发与优化:研究并开发多传感器(IMU/GNSS/视觉/LiDAR等)的标定算法,实现传感器内外参数的精确标定;针对多传感器组合和应用场景,设计并实现高效、鲁棒的标定方法;优化标定算法,提高标定精度和效率。
2、标定系统搭建与维护:实现多传感器智能化标定系统搭建,包括硬件搭建、软件开发和标定流程设计;维护和更新标定系统,确保系统的稳定性和可靠性。
3、对标定数据进行分析,验证评估标定结果的准确性;编写详细的标定算法文档和操作手册。
4、负责专利检索,专利编写。