岗位描述（节选）
岗位职责
1.协助资深硬件工程师完成机器人整机硬件方案调研、器件选型、原理图绘制、PCB布局等基础硬件开发工作，涵盖机器人控制、驱动、传感等硬件模块。
• 负责机器人硬件电路的调试、测试与验证，包括电源电路、电机驱动电路、传感器采集电路、通信电路（串口、I2C、SPI等）的功能测试与问题排查。
2.协助完成机器人硬件样机的组装、调试、性能验证，记录测试数据、问题现象及整改方案，整理硬件测试报告、研发文档、物料清单（BOM）。
3.跟进硬件试产、量产过程，配合生产、测试团队解决硬件生产、装配、测试过程中的基础问题，保障产品量产稳定性。
4.学习机器人行业主流硬件技术、核心器件、控制方案，跟进行业新技术、新器件，协助团队优化硬件方案，降低产品成本、提升硬件稳定性。
5.配合软件、结构、项目团队完成跨部门协作，按时完成分配的硬件开发任务，保障机器人研发项目节点落地
任职要求
1.本科及以上学历，……
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