融合定位算法工程师（委托单位：质子汽车）

1. 负责多传感器融合定位算法（GNSS + IMU + LiDAR + Camera 等）的设计、开发与工程化落地，实现弱 GNSS、弱光线、多遮挡等多源场景下的连续、稳定定位，定位精度满足产品需求。 2. 负责紧耦合 INS/GNSS/Vision/Lidar 方案研发，基于滤波（EKF/UKF/ESKF）或因子图优化（GTSAM/G2O）实现多源信息融合，完成定位状态确认与降级处理。 3. 负责车载感知信息与先验地图（高精度地图、众包地图、导航地图 / MAPAPI）的匹配融合，确保车辆在多种地图条件下准确导航。 4. 基于 IMU、轮速计等传感器实现高精度车辆航位推算（Dead Reckoning）；负责高精度地图匹配、视觉 / LiDAR 里程计、点云配准等子模块研发与工程化。 5. 负责实车数据问题分析、根因定位与算法迭代，能复现漂移、跳变、跨层异常等问题并给出解决方案，保障车…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。