岗位描述（节选）
工作职责：
1. 负责基于激光雷达的SLAM算法研发、优化与落地，包括定位、建图、回环检测、图优化等核心模块开发；
2. 负责多传感器融合SLAM系统设计与实现，融合激光雷达、相机、IMU、GPS等多种传感器信息，提升系统在复杂场景下的鲁棒性、精度与实时性；
3. 负责点云处理、特征提取、匹配、配准及相关视觉感知算法研发，持续优化系统在不同应用场景中的表现；
4. 针对具体业务场景，完成传感器选型、标定、数据分析及算法适配工作；
5. 负责SLAM算法在实际项目中的部署、调试与性能优化，解决复杂环境下的定位与建图问题；
6. 跟踪国内外SLAM、三维感知、多传感器融合等方向的前沿技术，结合业务需求推动算法创新与工程化落地。
任职要求：
1. 有SLAM的研究和实际项目开发经验，有多传感器融合SLAM的经验者优先；
2. 熟悉激光雷达，相机，IMU等传感器的数据特性，能够针对不同的应用场景选……
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