岗位描述(节选)
工作职责
1.负责无人机飞行控制算法设计开发、代码编写、数字仿真;
2.负责无人机集群管理、任务管理、路径规划、导引算法开发与优化;
3.负责飞控系统在飞行平台上集成,进行相关软硬件的调试及二次开发,支持应用软件设计。
任职资格
一、学历要求:硕士研究生及以上;
二、专业要求:导航/制导与控制、模式识别与智能系统、飞行器设计;
三、其他要求:
1.熟悉主流开源飞控系统PX4/APM架构及源码,具备无人机飞控嵌入式系统算法设计与开发经验,有二次开发经验者优先;
2.熟练掌握git代码版本管理,有丰富的算法及代码落地产品经验者优先。