岗位描述(节选)
1.深耕计算机视觉、模仿学习、强化学习及具身大模型前沿领域,探索创新算法与技术路径;
2.研发具身机器人智能算法,落地解决实际场景问题,助力技术突破;
3.研究多模态学习方法,结合视觉、触觉、力反馈、未端姿态提升机器人决策能任职要求:
1.熟悉具身智能主流模型与前沿算法,具备扎实数学基础;
2.熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,在相关领域有影响力者优先;
3.有ACT系列、RT系列等算法相关研究背景经验者优先;
4.熟悉VLM/VLA,了解R3M、RFM、OpenVLA等多模态具身大模型经验者优先