岗位描述（节选）
感知方向
岗位职责：
1、负责无人环卫车辆环境感知算法研发（激光雷达/视觉/毫米波雷达）；
2、负责多传感器融合感知算法开发与优化；
3、参与感知算法在实车上的部署与测试；
4、跟踪学术界感知算法最新进展，推动技术迭代。
岗位要求：
1、2027届硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业；
2、熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发环境；
3、在目标检测、语义分割、点云处理、多传感器融合至少一个方向有项目或论文经验；
4、有自动驾驶或机器人感知相关实习/竞赛经验者优先。
运动控制方向
岗位职责：
1、负责无人环卫车辆路径规划与轨迹跟踪算法研发；
2、负责底盘线控系统控制策略开发；
3、参与横纵向控制算法在实车上的标定与测试；
4、针对环卫特有工况（低速大扭矩、频繁启停）优化控制算法。
岗位要求：
1、2027届硕士及……
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