岗位描述（节选）
1.负责飞控系统嵌入式软件开发和设计文档编写；
2.负责飞控软件平台搭建，系统RTOS的移植与优化，保障任务调度、中断响应、内存管理的实时性要求；
3.负责开发对应的传感器驱动如IMU、磁力计、气压计、GPS，RTK等；
4.实现飞控系统通信协议（MAVLink/CAN总线等），完成与地面站、其他机载设备的实时数据交互；
5 负责集成算法进行软件联调，半实物仿真测试，解决相关问题；
6.负责编写技术文档，参与产品需求分析、方案设计及技术评审；
【任职要求】
1.本科及以上学历，计算机、电子电气、自动化、航空航天专业方向，3年及以上嵌入式软件开发经验；
2.精通C/C++在资源受限环境下的开发，熟悉嵌入式实时系统设计原则（优先级反转规避、内存池管理等） 熟悉ARM或DSP平台的嵌入式软件设计开发；
3.深入掌握至少一种RTOS（ucos/rtt/nuxx),熟悉px4平台优先；
4.熟悉U……
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