岗位描述（节选）
【工作职责】
1、负责智能驾驶总体系统方案（包含域控制器硬件平台方案、传感器配置方案、网络拓扑方案、应用层软件架构），从顶层架构到功能模块、硬件载体、交互体验的全维度设计与开发落地；
2、负责系统架构、软件架构以及E2E架构设计，包含功能逻辑架构制定（感知、预测、
规划、控制、地图），定义系统接口、模块分工与技术路线，统筹架构兼容性、扩展
性与安全性，支撑多域融合、功能迭代与硬件适配；
3、负责智能驾驶行车、泊车全场景功能设计与算法开发，包括自适应巡航、车道保持、自动泊车、遥控泊车、记忆泊车等功能的需求拆解、逻辑开发、场景调试；
4、负责负责智能驾驶域控制器（行泊域、智驾域）硬件方案设计、选型、开发与调试；统筹摄像头、雷达、激光雷达、定位模块等传感器的选型、集成、标定与驱动开发，实现感知数据精准采集与域控高效算力调度；
5、负责智能驾驶场景下人机交互界面、交互逻辑与体验设计，涵盖车机端、仪……
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