岗位描述(节选)
【工作职责】
1、负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强,并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性;
2、利用视频/图像数据扩展操作数据,提升操作泛化性;
3、力/触觉和灵巧手数据采集和生成,力/触/IMU数据的分析和验证;
4、开发机器人数据生成和增强平台,支持足式机器人 地形适应 、机械臂抓取力反馈等需求,生成涵盖运动控制、环境交互的高保真仿真数据集;
5、负责Real2Sim2Real算法和数据生成管线构建,实现移动和操作的高效数据生成;
6、负责开发多模态视频理解数据、人类行为理解数据生成和处理平台,构建高质量多模态数据,完成多模态模型训练和部署。
【任职要求】
1.本科及以上学历,计算机/自动化/数学等相关专业,3年以上数据系统开发经验,机器人领域优先;
2.精通 Python/C++ ,熟悉 ROS/ROS2 框架,掌握 Hadoop/Spark 大数据……
完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。
本站当前在招 1375 个北京技术研发岗位,其中 143 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 20K(25~75 分位),中位约 20K,最低 2K、最高 70K。
在招岗位较多的企业:美团 261 个理想汽车 239 个阿里巴巴集团(含高德/阿里云) 109 个荣耀 90 个神州信息 77 个
统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。