动力系统工程师

【工作职责】 1、一体化关节模组开发：设计模块化关节结构，集成传感器（如编码器、力矩传感器）、减速器、控制器等核心部件。 2、电机设计：主导大扭矩电机定制开发，对接上下游供应商，完成电机参数调优及技术方案制定。 3、动力系统设计与优化：负责机器人动力系统（电机、传动、散热等模块）的选型、匹配及集成设计，开发高精度扭矩控制 、非线性摩擦力补偿等技术，提升关节模组性能。 【任职要求】 1、本科及以上学历，电机工程、机械电子、自动化等相关专业； 2、精通至少一种三维建模软件，熟悉嵌入式系统开发，具备 CAN总线通信协议、实时控制系统； 3、熟练掌握JMAG、MAXWELL等电磁仿真软件，能使用2D、3D绘图软件； 4、5年以上电机、机器人关节模组或汽车动力系统开发经验，主导过至少1个量产项目，熟悉协作机器人 48V低电压设计 、 轻量化结构优先。

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