整机结构系统工程师

【工作职责】 1、人形/四足狗/灵巧手等形态整机结构设计及开发： （1）负责机器人本体结构设计和开发工作，负责整机堆叠设计、结构件设计、可靠性设计、轻量化设计、组装工艺设计、可维修性设计； （2）负责机器人运动机构设计，结合生物力学原理优化机构设计方案，进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题； （3）负责结构件的交付工作； 2、关节模组设计及开发： （1）减速器（行星、谐波、摆线等形式）设计开发； （2）无框力矩电机、空心杯电机等设计和开发。 【任职要求】 1、本科及以上学历，机械/电子/材料/自动化/计算机相关专业，2年以上手机结构开发经验 ； 2、熟练掌握 Creo设计工具； 3、具备动力学仿真（ADAMS/Gazebo）能力优先； 4、参与过仿生机器人（人形/四足/机械臂/灵巧手）整机开发经验优先。

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