感知系统工程师

【工作职责】 1.主导多模态传感器软硬件协同开发，完成传感器选型、标定及数据同步； 2.设计嵌入式感知系统架构，优化传感器数据采集、预处理与实时传输链路； 3.构建动态环境建模系统，支撑机器人在复杂场景下的决策规划； 5.攻关复杂技术难题等。 【任职要求】 1.本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机科学、机器人学、机械电子等相关专业； 2.熟悉传感器嵌入式开发，具备FPGA/DSP等硬件加速编程经验； 3.精通跨模态融合算法框架设计，掌握OpenXLA/TensorRT等部署工具； 4.熟悉常见传感器（如摄像头、激光雷达、IMU）的工作原理及应用技术； 5.有人形机器人感知系统开发经验，熟悉ROS 2/DDS等实时通信中间件，掌握多模态大模型在机器人场景的应用等经验者优先。

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