高级机器人开发工程师（双足机器人方向）

【工作职责】 一、机器人平台集成与调试：负责宇树、优必选等国内头部品牌的双足机器人SDK的集成、接口调用与功能调试。 二、场景任务开发：基于现有算法模型或API，开发与部署适用于特定场景（如巡检、演示、展厅、交互）的机器人行为与控制程序。 三、仿真与实地测试：利用Isaac Sim等仿真工具进行算法前期验证，并主导实地机器人功能的测试、问题排查与性能优化。 四、感知-控制链路打通：集成视觉、语音等传感器模块，实现机器人与环境的交互，并确保控制系统的实时性与稳定性。 五、技术支持与文档编写：为项目提供机器人技术支撑，并编写详细的技术文档与调试报告。 【任职要求】 一、教育背景：本科及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、智能科学与技术自动化、控制科学与工程、机器人工程、电子信息工程、通信工程相关专业。 二、工作经验：3年以上工作经验 三、必备技能： 1.机器人开发经验：熟练掌握ROS/RO…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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