高级嵌入式MCU（RTOS）软件工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人嵌入式控制系统的设计、开发与优化，包括但不限于运动控制、传感器数据处理和通信协议实现。 2. 设计高效、可靠的嵌入式软件架构，确保系统的实时性和稳定性。 3. 开发和调试无刷电机控制算法（如FOC、PID等），实现高精度运动控制。 4. 分析和解决嵌入式系统中的复杂问题，包括硬件与软件交互问题。 5. 优化嵌入式代码性能，降低功耗，提高系统效率。 6. 与硬件团队协作，参与电路板设计评审，确保硬件与软件的无缝集成。 7. 编写技术文档，包括软件设计说明、测试计划和用户手册。 8. 跟踪行业技术发展，持续提升机器人控制系统的性能和功能。 【任职要求】 1、电子工程、自动化、计算机科学、机器人或相关专业本科及以上学历。 2、5年以上嵌入式软件开发经验，具有机器人或运动控制相关项目经验者优先。 3、技术能力： - 精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式开发流程和工…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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