机器人嵌入式软件工程师

【岗位职责】 1、负责人形机器人本体上各传感器及AGV底盘驱动开发 2、负责机械臂及底盘的运动学、动力学控制算法，实现稳定的加减速和位置控制 3、在linux环境下实现传感器和控制器驱动节点及运动控制节点的编写及联调和测试 【任职要求】 1、电子、自动化或计算机专业本科以上学历，3年以上工作经验 2、丰富的机器人、无人机或AGV等领域的开发经验，熟悉关节电机控制开发和机械臂使用 3、具有通讯总线开发经验者优先，熟悉BLDC、PMSM控制器使用者优先 4、精通嵌入式软件、运动控制及算法等专业知识 5、熟悉ROS等机器人通讯框架等工具使用优先

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