SLAM定位算法

【岗位职责】 1、负责SLAM（同步定位与建图）核心算法的研发与优化，包括视觉SLAM、激光SLAM及多传感器融合方案； 2、解决复杂场景下的高精度定位、地图构建及实时性问题； 3、主导技术难题攻关，推动算法在扫地机、割草机等场景的工程化落地； 4、跟踪前沿技术，优化算法性能并指导团队技术方向。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，5年以上SLAM算法研发经验； 2、精通C++/Python，熟悉Linux开发，具备扎实的算法实现与调优能力； 3、深入理解VIO、激光SLAM（如LOAM、Cartographer）、多传感器标定与融合技术； 4、熟悉主流框架（如ORB-SLAM、VINS、GTSAM）及工具（ROS/OpenCV/PCL/Eigen）； 5、具备数学建模能力（概率滤波、非线性优化、几何计算），有大规模实际场景项目经验

本站当前在招 247 个深圳生产制造岗位，其中 23 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 9K（25~75 分位），中位约 7K，最低 1.5K、最高 18K。