机械臂控制算法

【岗位职责】 1、负责机械臂等执行机构的控制算法开发和调试； 2、指导和配合机器人的仿真训练测试以及实物的训练测试； 3、负责性能测试、集成测试，并及时解决算法缺陷、优化算法性能 4、针对不同的输入定义，进行相关任务的算法训练和模型微调 5、跟踪最新的机器人与人工智能技术，独立进行技术研究和创新 6、协同团队合作，与其他相关团队合作，将算法集成到实际应用中 【任职要求】 1、控制科学或者机器人等专业、硕士及以上学历； 2、熟悉运动规划相关算法，如RRT，PRM；熟悉机器人相关柔顺控制（如阻抗控制）； 3、熟练掌握C++、Python等编程语言，能够进行算法开发和实现； 4、熟练掌握强化学习理论和相关算法(如PPO,DDPG,TD3 等)； 5、熟悉相关AI模型，如Transformer，RT-2，熟悉相关软件和工具包的使用，如ROS、Moveit、PyTorch、Gazebo； 6、能够…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 247 个深圳生产制造岗位，其中 23 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 9K（25~75 分位），中位约 7K，最低 1.5K、最高 18K。