具身智能-运动智能体

【岗位职责】 【具身端到端规划算法工程师/资深/专家/TL】（深圳/上海/北京） 岗位职责： 1. 负责研发基于深度学习的四足/人形等机器人的全身状态规划控制，实现灵活自然的动态环境的避障和通过 2. 设计实现鲁棒高效的 感知-规划-控制 端到端方案，实现鲁棒高效精准的机器人动作规划 3. 设计构建模型训练数据集和标注方法，支持大批量自动化的标注构建 4. 应用模仿学习，在/离线强化学习进行模型训练提升模型性能，开发高效的模型评测方法提高迭代效率 5. 解决模型评测/部署/真机测试中遇到的问题，满足项目交付指标要求 6. 跟踪前沿技术方案，持续迭代升级方案 岗位要求：满足3条及以上 1. 人工智能、计算机、机器人、自动驾驶、控制等相关专业硕士或博士学位 2. 熟练掌握主流深度学习的时序规划方法如transformer，生成式方法 diffusion policy，掌握主流端到端架构方…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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