机器人硬件工程师（主控方向）

【岗位职责】 1)负责四足机器人/人形机器人主控系统、电源管理、通信接口的硬件开发； 2)负责主控系统、电源系统方案设计，独立完成硬件原理图设计、PCB布局布线检查及信号完整性分析，确保硬件设计满足高实时性、低功耗、抗干扰等要求； 3)配合软件和FPGA工程师完成嵌入式主控硬件平台功能及接口调试、测试及问题排故； 4)与结构、算法、软件团队合作，解决系统级技术问题，参与机器人整机联调与性能优化； 5)协助生产团队完成硬件量产导入，提供技术文档与培训支持； 6)跟踪行业前沿技术（如高密度电源方案、高性能处理器应用），推动硬件技术创新与迭代。 【任职要求】 1)电子工程、自动化、计算机、机械电子等相关专业本科及以上学历； 2)3年以上硬件开发经验，熟悉ARM架构/X86架构处理器和FPGA硬件设计，具备复杂电路模块硬件设计和调试经验； 3)熟悉高速接口电路设计（PCIe、D…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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