机器人硬件工程师（传感器方向）

【岗位职责】 1)负责机器人传感器（如IMU、力觉传感器、视觉摄像头、激光雷达、触觉传感器等）的硬件架构设计，包括选型、接口定义与系统集成方案； 2)负责传感器信号链设计（如低噪声放大、滤波、ADC/DAC、通信接口等），确保数据采集的精度与抗干扰性； 3)主导传感器硬件调试与性能验证（如零偏稳定性、温漂补偿、动态响应测试），解决噪声、同步触发等问题； 4)配合软件团队完成传感器数据采集的底层硬件驱动开发（如FPGA时序控制、DMA传输优化），提升多传感器数据融合效率； 5)与算法团队合作优化传感器融合方案（如SLAM、运动状态估计），提供硬件层数据质量改进建议； 支持量产导入，完成传感器模块的可制造性设计优化与BOM成本控制。 【任职要求】 1)电子工程、仪器科学与技术、自动化等信息类相关专业本科及以上学历； 2)3年以上传感器硬件开发经验，主导过机器人、自动驾驶或智…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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