机器人硬件工程师（电驱方向）

【岗位职责】 1)负责机器人关节轴电机驱动硬件的全链路设计，包括栅极驱动电路、电流采样与保护电路等； 2)主导功率器件（MOSFET/IGBT）选型与驱动电路设计，优化开关损耗与电磁兼容性； 3)配合运控团队实现FOC（磁场定向控制）控制策略的硬件落地，优化电流环带宽与采样精度； 4)开发高分辨率编码器接口及信号调理电路； 5)完成驱动硬件与机器人关节模组（减速器、传感器）的集成，解决多关节协同控制的信号同步与干扰问题； 6)推动驱动硬件从原型到量产的转化，协助生产团队完成硬件量产导入，提供技术文档与培训支持。 【任职要求】 1)电力电子、自动化、电气工程、机械电子等相关专业本科及以上学历； 2)3年以上电机驱动硬件开发经验，至少主导或参与过1个机器人、工业伺服或电动汽车电机驱动项目； 3)熟悉常用电机驱动电路设计，掌握栅极驱动、电流采样及保护电路设计，熟悉高精度编码器…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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