运动控制算法工程师

【岗位职责】 1、核心算法研发：主导四足机器人地形自适应算法设计与落地，深度攻关楼梯攀爬、极限地形通过、动态障碍规避等技术难题，推动算法从0到1的工程化落地 2、仿真平台建设：基于 Isaac Lab / Isaac Gym 构建高保真多地形训练环境（楼梯、斜坡、碎石、障碍物等），设计并维护自动化课程学习体系，持续提升训练效率与覆盖度 3、前沿算法落地：主导前沿方法的工程实现与性能优化，跟踪领域顶会最新进展并快速转化 4、Sim-to-Real 迁移：独立推进仿真到实物的完整部署流程，系统性分析 sim2real gap，设计域适应方案，保障算法在真机上的鲁棒性与泛化能力 5、技术沉淀与团队协作：输出高质量技术文档与代码规范，参与核心模块的代码评审 【任职要求】 1、计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历，3年以上机器人运动控制或强化学习相关工作经验 2、深度掌握 Isaac L…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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