机器人专项-机械结构方向

【岗位职责】 负责机器人本体结构的方案设计与开发，包括腿部结构、身体结构、手臂结构等设计及传动机构的设计等； 负责机器人整机关节的布置与选型，以及机械传动方案的设计； 负责机器人本体的结构强度、刚度分析与优化。 【任职要求】 本科及以上学历，机械设计类专业； 熟练掌握机械原理，熟悉机械结构和机械传动，有扎实的理论基础，精通常用SW及Ansys等建模分析软件； 熟悉机器人减速机、电机核心零部件的基本原理以及使用规范； 熟悉机加工工艺，装配工艺，工程材料； 有从事过工业机器人本体设计、协作机器人及中大型自动化设备结构设计经验者优先，有工业机器人开模量产经验者优先； 工作认真负责，做事细致有条理，有一定的抗压能力。

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