机器人专项-电机驱动方向

【岗位职责】 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发， 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发； 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。 【任职要求】 本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景； 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言； 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等），有labview上位机开发经验； 熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验； 3年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验； 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先； 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。

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